IApi.SetConfiguredAxesCount 方法
配置模擬軸的數量。模擬軸的數量取決於給定值與實際硬體之間的差異。若給定的數量大於實際軸的數量,KINGSTAR 將顯示所有實際軸和模擬軸。例如,若您有五個實際軸,而給定數量為七,則 KINGSTAR 會顯示五個實際軸加上兩個模擬軸。若給定的數量小於或等於實際軸的數量,KINGSTAR 會顯示所有的實際軸,不會顯示模擬軸。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
KsError SetConfiguredAxesCount(
int Count
)
Function SetConfiguredAxesCount(
Count As Integer
) As KsError
參數
Count
型別:int
模擬軸的數量,最大值為 256。
回傳值
型別:KsError
方法的回傳值。
備註
允許開發者在缺乏部分硬體的情況下測試應用程式。模擬軸必須在使用 ConfigureAxis 進行配置之前,使用 SetConfiguredAxesCount 進行創建。此函式必須在 Create 後及 Start 前呼叫。一旦連結建立,模擬軸即無法修改。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOffline
範例
N/A
參見